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    工藝介紹
    設備圖片
    疊片流程圖
    疊片工藝流程


    疊片控制難點

    疊片機將正、負極片裝入料盒中,機械手左右運動,在正、負極料盒中拾取極片,經二次定位,交替將正、負極片放在疊片臺上。隔膜主動放卷,疊片臺帶動隔膜左右往復移動形成Z字疊繞。疊片完成后,按照設定長度切斷,自動送出人工貼膠。在疊片機工藝流程中,最大的難點就是張力控制、抑制振動控制。張力不穩定,輸送過程中極易造成隔膜對齊度不夠。

    張力穩定主要有幾個控制因素決定??刂圃碛蓤D所示
    • 1、放卷軸控制
    • 2、張力控制
    • 3、緩存軸控制
    • 4、膜長算法機械建模


    難點解決
    放卷控制

    運用放卷卷徑與角速度之間關系運算算法,保持相應的速度比例,跟隨虛擬主軸同步運轉,實現連續放卷。

    張力控制

    采集擺輥位置的反饋信號,運用PID算法實時調節放卷線速度,確保極片放料速度與牽引速度平衡,精確控制張力擺輥的幅度在正負0.6度以內。

    緩存控制

    緩存控制與張力控制相輔相成。主要運用相關位置控制算法,精確控制緩存軸位置,保持極片牽引前進距離與極片放卷長度的相對平衡關系,在一定程度上增強了張力穩定性。

    抑制振動

    整機控制采用凸輪曲線同步方式,曲線規劃平滑處理。



    方案優勢
    • 單工位生產效率:0.6秒/片、雙工位0.3秒/片
    • 隔膜對齊度±0.2mm,隔膜無形變
    • 極片對齊度±0.1mm
    • 程序模塊化設計,動作相同部位只要一次編程,模塊可重復調用。如:雙頭疊片只要設計出其中一頭,另一頭即可重復調用相同的模塊工藝。


    產品架構:人通解決方案
    • 人通RT5000系列控制器
    • 人通高性能同步伺服額定轉速6000RPM最高10000RPM
    • 人通Ethercat遠程IO模塊
    • 人通鋰電疊片行業工藝庫


    人通產品優勢
    工控4.0:

    基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時帶256根伺服軸、云計算、大數據、深度學習、語言、視覺、傳感...

    • 人通控制系統充分發揮工業PC優勢,具備傳統PLC邏輯控制和運動控制功能,基于鋰電行業定制化開發工藝運動庫程序。
    • 超強帶軸數量,支持搭載機器人本體直接控制
    • 多樣性主流通信接口于一身
    • Codesys平臺,IEC61131-3靈活編程


    人通產品優勢

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