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    工藝介紹
    模切機設備圖
    模切工藝流程


    模切控制難點

    在模切機工藝流程中,模切機最大的難點就是張力控制穩定。

    張力不穩定,輸送過程中極易造成極片卷起,發生褶皺、橫向偏移、甚至纏繞,嚴重影響極片剪切的長度精度。

    張力穩定主要有三個控制因素決定??刂圃碛蓤D所示
    • 1、放卷軸控制
    • 2、張力控制
    • 3、緩存軸控制


    難點解決
    放卷控制

    運用放卷卷徑與角速度之間關系運算算法,保持相應的速度比例,跟隨虛擬主軸同步運轉,實現連續放卷。

    張力控制

    采集擺輥位置的反饋信號,運用PID算法實時調節放卷線速度,確保極片放料速度與牽引速度平衡,精確控制張力擺輥的幅度在正負2度以內。

    緩存控制

    緩存控制與張力控制相輔相成。主要運用相關位置控制算法,精確控制緩存軸位置,保持極片牽引前進距離與極片放卷長度的相對平衡關系,在一定程度上增強了張力穩定性。



    方案優勢
    • 模切凸輪曲線柔性控制
    • 模切放卷放料連續方式
    • 模切送料張力平穩(張力浮動輥擺動范圍正負2度以內)
    • 模切速度280P/m


    產品架構:人通解決方案
    • 人通RT5000系列控制器
    • 人通高性能同步伺服額定轉速6000RPM最高10000RPM
    • 人通Ethercat遠程IO模塊
    • 人通鋰電模切行業工藝庫


    人通產品優勢
    工控4.0:

    基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時帶256根伺服軸、云計算、大數據、深度學習、語言、視覺、傳感...

    • 人通控制系統充分發揮工業PC優勢,具備傳統PLC邏輯控制和運動控制功能,基于鋰電行業定制化開發工藝運動庫程序。
    • 超強帶軸數量,支持搭載機器人本體直接控制
    • 多樣性主流通信接口于一身
    • Codesys平臺,IEC61131-3靈活編程


    人通產品優勢

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