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    方案概述

    天地蓋貼合,即將外包裝面紙與內結構灰紙盒進行精確的對位貼合,是各類紙盒包裝盒制作工序中對質量影響重大的一環。

    人工貼合對位精度低、速度慢、膠水不環保。

    而深圳人通智能推出的天地蓋貼合系統,通過引入工業機器人、智能相機,基于運動控制、機器視覺技術,可以實現高速高精度的自動化生產,提質增效降低成本,相比傳統工藝具有顯著的優勢。



    工藝流程
    • 上膠后的面紙隨傳送帶運動,經過拍照區域,相機動態拍照獲取面紙目標的圖像位置姿態信息,結合傳送帶編碼器值傳給工業機器人;
    • 機器人在下游獲取上料設備中的灰紙盒,等待傳送帶將面紙送入可活動范圍;
    • 進入范圍后,機器人隨傳送帶運動、定位、完成貼合;
    • 再抓取下一灰紙盒、等待定位下一面紙,如此反復自動化生產。
    • 生產方式選擇上,即可移動跟隨定位,又可靜態拍照抓放,還能一抓多放,根據實際生產情況調整變動柔性生產,兼顧質量精度與生產效率。


    系統組成

    該系統主要硬件有:Scara機器人、智能相機,以及配套的控制器、示教盒、光源、編碼器等。軟件有:集成于控制器的機器人控制系統和視覺軟件??梢愿鶕嶋H情況,搭配不同的外圍設備:上料機構、抓放工具、傳送帶、面料機、成型機等等。



    方案特點
    1、單相機局部輪廓特征定位

    典型配置中采用單相機識別,鏡頭少、光源少、機架安裝少、成本低、調試工作量極簡??梢匀我膺x擇要識別的局部輪廓特征,不拘泥于完整面紙圖像。

    2、移動跟隨貼合

    典型配置中傳送帶始終保持勻速運動狀態,拍照檢測環節、貼合環節都無須起停傳送帶,在保證精度的同時提高了整體的節拍效率。

    3、柔性生產調整

    基于自主研發的機器人控制系統,可以隨實際應用情況柔性調整工藝,除了常規的點位、路徑、速度、抓放時間調整,還可以實現一抓多放、多機器人同時控制、后續成型工序自動跟隨上料等其他柔性生產環節。

    4、適應性和友好度

    整套系統對生產環境要求不高,無須改造、可適應老舊外圍設備,對機械安裝精度要求不高,可適應一定程度的誤差。軟件界面自主研發、全中文,操作簡單調試方便快捷,經培訓后,可在2小時內完成安裝調機,在30分鐘內完成更換產品。



    規格參數
    工業機器人 Scara機器人,臂展600mm,高度行程200mm,負載6kg,重復定位精度0.01mm,速度3000mm/s
    工業相機 ???00萬像素動態相機,工作距離600mm,視野范圍600mm x 500mm,識別精度±0.15mm
    工作方式 傳送帶勻速運動、相機移動拍照、機器人移動貼合
    產品尺寸 小型:長40mm~300mm寬40mm~180mm高40mm~80mm 大型:長300mm~800mm寬180mm~350mm高80mm~140mm
    工作節拍 25~30個每分鐘 15~20個每分鐘
    負載 2kg以內 傳送帶速度 50mm/s~250mm/s
    定位精度 ±0.25mm 定位角度 ±0.1度
    初次調機時間 2~4小時 新產品更換時間 15~30分鐘


    產品應用

    廣泛應用于禮品盒、食品盒、手機盒、鞋盒、首飾盒、玩具盒、化妝品盒、煙酒盒等。

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