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    • 智能機器人控制器
    智能機器人控制器
    產品亮點 RIMC-R系列多功能集成式機器人控制系統,實現多機器人協同作業、手眼并用,一臺控制器集成視覺、多臺不同機器人、軟PLC。

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    產品介紹
    技術特點
    • 自主核心知識產權控制系統,穩定可靠工作;支持多種機器人構型、高階運動規劃、連續軌跡;
    • 全動力學模型最優規劃、高精度動力學建模與參數辨識,高階加減速,保證運行效率;
    • 多點工具標定、零點標定、工件標定;
    • 支持動力學參數標定、防碰撞檢測、拖動示教、動力學前饋補償;可選弧焊工藝、碼垛工藝、視覺工藝等多種工藝;
    • EtherCAT總線伺服,支持“一拖多”技術,一臺控制器最多可控制4臺機器人,支持擴展軸協同;
    • 支持多種離線編程軟件;
    • 支持Modbus主、從站擴展,EtherCAT從站擴展CanOpen通訊;
    • 支持無示教器遠程控制機器人,數據采集監控,無縫鏈接MES系統云服務。
    控制系統

    規格參數
    控制器參數
    產品型號 RT-C200E-A01
    硬件配置 CPU: lntelJ19004核,4G內存、硬盤64G
    前l/O : USB2.04個、串口2個、—鍵還原
    后I/O: USB3.01個、HDMI1個、串口4個、網口2個、VGA1個
    控制軸數 標準:6軸關節機器人―可選配:1軸地軌、2軸輔助軸變位機、3軸其他
    控制伺服 EtherCAT、CANOpen
    操作模式 手動模式、自動模式、遠程模式
    編程方式 示教編程、離線編程、拖動示教
    運動功能 點到點、直線、圓弧、樣條曲線
    指令系統 計算語句、運動語句、流語句、IO語句、尋位語句、設置語句、跟蹤語句、視覺語句、碼垛語句、焊接語句
    結構算法 SCARA機器人、DELTA機器人、6軸多關節機器人、四關節碼垛機器人、三關節垂直機器人、定制化專用機器人
    整機尺寸 195X106X54
    工作環境 工作溫度:–10~45℃儲存溫度:-20~70℃工作濕度:10%~90%無冷凝
    操作系統 Windows 7,32位
    電源 輸入:DC12V5A
    示教器參數
    產品型號 RT-T200E
    顯示器尺寸 8寸TFT-LCD 1024x768
    顯示器操作 觸屏+物理按鍵操作、配觸摸筆
    外形尺寸 長X寬X高:274×207×116
    功能部件 急停開關1個、模式選擇開關1個、電子手輪1個、觸摸筆1支、使能開關(三位)
    工作環境 工作濕度:10%~90%無冷凝―工作溫度:-10~45℃儲存溫度:-20~70℃
    產品參數
    產品型號 RT400OLNP
    產品尺寸 113mm×55mm
    供電 24VDC(±20%)
    數字量輸入 8路、NPN
    數字量輸出 8路、NPN
    工作環境 工作溫度:0~55℃儲存溫度:-25~+85℃工作濕度:95%,無冷凝
    擴展 工作溫度:-10~45℃儲存溫度:-20~70℃工作濕度:10%~90%,無冷凝

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